Description du poste
Die Liebherr-Electronics and Drives GmbH ist Teil der internationalen
Firmengruppe Liebherr. An zwei Standorten, Lindau und Biberach
(Flugplatz), entwickelt und fertigt das Unternehmen hochqualitative
Komponenten und Systeme für die Firmengruppe sowie für externe
Kunden. Die Tätigkeitsfelder des Unternehmens umfassen die Bereiche
elektrische Antriebstechnik, Elektronik und Steuerungstechnik. Zudem
bietet die Liebherr-Electronics and Drives GmbH ihren Kunden ein
umfangreiches Portfolio an Dienstleistungen – von der Entwicklung
über die Produktion bis hin zur Qualifikation. Rund ein Viertel der
circa 1000 Mitarbeitenden ist im Bereich Forschung und Entwicklung
tätig. Faszinierendes schaffen: Ihre Aufgaben Sie entwerfen die
Softwarearchitektur der nächsten Generation intelligenter Assistenz-
und Automatisierungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen. Sie
entwickeln die LiXplore-Produktfamilie kontinuierlich weiter und
schaffen die technologische Grundlage für skalierbare, KI-gestützte
Wahrnehmungs- und Automatisierungslösungen. Dabei verbinden Sie
moderne Embedded-Software, High-Performance Computing, Connectivity
und Sensorfusion zu einem leistungsfähigen Gesamtsystem.
Verantwortung für die Konzeption und Weiterentwicklung einer
skalierbaren Software- und Systemarchitektur für Embedded- und
High-Performance-Computing-Plattformen Entwicklung von KI-basierten
Wahrnehmungsfunktionen wie Personen- und Objekterkennung, Tracking
sowie 3D-Umfelderfassung Gestaltung von Architekturen zur Fusion von
Kamera-, LiDAR- und weiteren Sensordaten einschließlich deren
Kalibrierung, Synchronisation und Datenverarbeitung Implementation
robuster Entwicklungs- und MLOps-Prozesse von Datenerfassung und
Training bis zum Deployment und kontinuierlichen Betrieb gemeinsam mit
dem SW Chief Engineering Aufbau reproduzierbarer Daten- und
Modellprozesse bestehend aus Datenerfassung, Annotation,
Datenaugmentation, Training, Evaluation, Versionierung, Deployment und
Nachtraining anhand realer Einsatzdaten Portierung und Optimierung von
KI-Modellen sowohl auf Embedded- / Edge-Hardware als auch auf High
Performance Plattformen (z.B. NVIDIA, Qualcomm, etc..) Auslegung und
Nutzung von GPU/NPU-Beschleunigern unter Berücksichtigung von
Rechenleistung, Speicherbedarf und Latenz Integration von
Echtzeit-Bildverarbeitung und KI-Funktionen in Embedded-Linux-Systeme
sowie Weiterentwicklung unserer Vision-Sensorkalibrierung,
Bildkorrektur und effizienten Multi-Kamera-Pipelines Konzeption und
Umsetzung von Kamera-LiDAR-Fusion, zeitliche Synchronisation,
räumliche Kalibrierung und konsistente Zuordnung der
Sensorinformationen von Vorteil Definition messbarer Qualitätsziele
und automatisierter Tests für Erkennungsleistung, Fehlalarmrate,
Latenz und Robustheit bei wechselnden Umweltbedingungen und
eingeschränkter Sensorqualität Bewertung neuer Technologien,
Hardware-/ Softwareplattformen und Architekturansätze hinsichtlich
Leistungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Wirtschaftlichkeit Enge
Zusammenarbeit mit Hardware-, System- und Softwareentwicklung sowie
internen und externen Entwicklungspartnern Aktive Mitarbeit in
Vorentwicklungs- und Serienprojekten Technische Mitgestaltung der
langfristigen Technologie- und Produktstrategie Stärken einbringen:
Ihre Qualifikationen Abgeschlossenes Studium der Informatik,
Elektrotechnik, Physik oder eine vergleichbare Qualifikation
Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung komplexer
Embedded-Software-Systeme sowie in der Konzeption von Software- und
Systemarchitekturen Fundierte Kenntnisse in C/C++, Python und Embedded
Linux Mehrjährige Erfahrung im Umfeld von Machine-Learning, sowie
praktische Erfahrung in Computer Vision und neuronalen Netzen für
bildbasierte und weitere Sensor Anwendungen Gute Kenntnisse moderner
Deep-Learning- und Bildverarbeitungswerkzeugen Frameworks und
Werkzeuge wie PyTorch, ONNX, OpenCV oder GStreamer Idealerweise
Erfahrung mit Kamera- und LiDAR-Systemen, 3D-Datenverarbeitung,
Kalibrierung sowie Sensorfusion Analytische u