Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)

**Laboringenieur Robotik und Simulation (m/w/d)** ================================================= #### **100%, Zürich, befristet** *Verbinde Hochleistungssimulation mit realen Robotern – für die Fertigung von morgen!* Im Advanced Manufacturing Lab (am|z) der ETH Zürich erforschen wir die Produktion der Zukunft – an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, High-Performance Computing und Fertigungstechnik. Unser offenes, interdisziplinäres Team von ca. 25 Kolleginnen und Kollegen verbindet Pioniergeist mit modernster Infrastruktur. Zur Verstärkung suchen wir dich per 1. Januar 2027 als Laboringenieur:in (100 %): eine technikbegeisterte Persönlichkeit, die unsere HPC-/GPU-basierten Simulations- und Robotik-Workflows aufbaut, betreibt und weiterentwickelt – und so die Brücke zwischen numerischer Prozesssimulation und realen Robotersystemen schlägt. Die Anstellung erfolgt zunächst auf befristeter Basis, mit der Möglichkeit einer Überführung in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis. Gestalte mit uns die Brücke zwischen Hochleistungssimulation und realer Robotik – wir freuen uns auf deine Bewerbung! **Stellenbeschreibung** ----------------------- In dieser Schlüsselrolle verantwortest du die technische Basis unserer Forschung – von eigener Simulationssoftware über die HPC-/GPU-Infrastruktur bis zum robotergestützten Fertigungsversuch im Labor. Simulation & HPC: * Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse – inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking * Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern (Job-Scheduling, Datenmanagement) * Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge Robotik & Physical AI: * Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen * Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment * Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines Support & Laborinfrastruktur: * Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten * Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumen