Description du poste
**Robotics Perception & Localization Engineer**
*“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.”*
Bij Mabo Engineering & Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen.
**Jouw functie:**
Als **Robotics Perception & Localization Engineer** bouw je mee aan de intelligentie achter onze autonome voertuigen. Je ontwikkelt geavanceerde algoritmes waarmee onze autonome vorkheftrucks hun omgeving waarnemen, hun eigen positie bepalen en objecten nauwkeurig lokaliseren.
Je ontwikkelt jouw technologie niet alleen, je ziet ze ook in actie op echte autonome voertuigen.
**Jouw werkdag:**
* Ontwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen;
* Verwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie;
* Combineert informatie van LiDAR, camera's, IMU's, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling;
* Ontwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten;
* Ontwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten;
* Ontwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels;
* Onderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren;
* Vertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen;
* Test en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks;
* Werkt nauw samen met software-, automation- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen.
**Jouw professionele troeven:**
* Master in Computer Science, Robotics, Artificial Intelligence of Engineering, of gelijkwaardig door ervaring.
* Sterke programmeervaardigheden in modern C++; kennis van Python is een plus.
* Ervaring met of grondige kennis van SLAM, localization en sensor fusion.
* Sterke wis