Stage - CortexLab - Comment commander à distance un robot lorsque les communications radio ne peuvent pas être utilisées ?

**Type de contrat :** Convention de stage **Niveau de diplôme exigé :** Bac + 5 ou équivalent **Fonction :** Stagiaire de l'ingénierie **Niveau d'expérience souhaité :** Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle** ------------------------------------------------------- Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 410 personnes au sein de 20 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, Lyon Bron ainsi qu’à Saint-Etienne. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques. **Contexte et atouts du poste** ------------------------------- **L’ objectif est de d****évelopper et intégrer un prototype matériel et logiciel**, plus particulièrement dédié à la **commande à distance de robots sans utiliser de communications radio**, afin de ne pas perturber les expérimentations réalisées sur CortexLab. Le prototype permettra en priorité d’activer et de désactiver la carte Wi-Fi d’un robot, puis de transmettre des commandes plus complexes et, selon les possibilités techniques, de recevoir des informations en retour. La communication par lumière visible et LED, notamment les technologies **LiFi**, constituera la première piste étudiée. Elle sera comparée aux solutions infrarouges et ultrasonores à partir d’un état de l’art scientifique. Le travail comprendra la conception du dispositif embarqué, son intégration au moyen d’une **interface ROS 2 sur le robot** et d’une **interface REST côté infrastructure**, ainsi que son évaluation expérimentale. Le code et une documentation technique permettront de reproduire, d’installer et d’utiliser le système. Le stage se déroulera à **Villeurbanne, sur le campus de la Doua**, entre le bâtiment iFactory et la plateforme CortexLab, située à environ 200 mètres dans le bâtiment Lamarr du laboratoire CITI. Si des déplacements professionnels complémentaires sont nécessaires, **les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur**. **Mission confiée** ------------------- **1. Étudier les technologies et préciser les besoins** * Réaliser un état de l’art bibliographique des communications sans radio adaptées au contexte robotique. * Comparer les solutions selon leur portée, leur couverture, leur débit, leur fiabilité, leur consommation et leurs contraintes d’intégration. * Explorer les besoins des partenaires SLICES et, si un partenaire est intéressé, définir conjointement les contraintes et les scénarios d’utilisation. * Distinguer un premier objectif de communication unidirectionnelle à bas débit des perspectives de communication bidirectionnelle, multidirectionnelle et à plus haut débit. **2. Concevoir et intégrer un p