Stage M/F : Reachy mini, robot tuteur socratique

**Type de contrat :** Stage **Niveau de diplôme exigé :** Bac + 3 ou équivalent **Fonction :** Stagiaire de la recherche **Contexte et atouts du poste** ------------------------------- ### **Contexte et financement** Ce stage est financé par le projet PEPR O2R. Dans ce cadre, l'équipe HUCEBOT développe des méthodes pour l'interaction sociale entre humains et robots, portant sur la prédiction, l'anticipation, l'adaptation et l'évaluation de la confiance. L'équipe conduit plusieurs expérimentations d'interaction humain-robot avec des robots mobiles et humanoïdes, en conditions contrôlées et en situation réelle. ### **L'équipe** Le ou la stagiaire rejoindra l'équipe Human Centered Robotics (HUCEBOT) du Centre Inria de l'Université de Lorraine, à Nancy. HUCEBOT développe les capacités de contrôle, d'apprentissage et d'interaction de robots centrés sur l'humain : humanoïdes, manipulateurs mobiles, exosquelettes. L'équipe dispose d'équipements de premier plan : plusieurs robots humanoïdes (Talos, iCub, G1), manipulateurs, drones, exosquelettes passifs et actifs, capteurs portés, plateformes de force, un atelier de prototypage (impression 3D, mécatronique) et une salle de capture du mouvement (Qualisys, Xsens). L'équipe est internationale et travaille en anglais et en français. ### **Le laboratoire et Nancy** Le Centre Inria de l'Université de Lorraine est situé avec le laboratoire LORIA sur le campus Sciences et Technologies de Villers-lès-Nancy, à côté du Jardin botanique, à 20 minutes du centre-ville en transports en commun ou à vélo. Nancy est une ville universitaire à la qualité de vie élevée et au coût de la vie modéré, reliée à Paris et Strasbourg en 1h30 de train, avec des liaisons directes vers les aéroports de Paris CDG et de Luxembourg. **Mission confiée** ------------------- Le stage porte sur l'évaluation de Reachy Mini, un petit robot social de table qui joue le rôle de tuteur socratique auprès d'enfants de 8 à 12 ans. L'enjeu est de savoir si la manière dont le robot exprime son incertitude amène les enfants à raisonner par eux-mêmes et à évaluer de manière critique ce qu'il leur dit, ou si elle diminue simplement la confiance qu'ils lui accordent. ### **Contexte** Les robots sociaux sont de plus en plus envisagés comme compagnons d'apprentissage pour les enfants, à l'école comme dans les lieux de médiation scientifique. Pour dialoguer de manière naturelle, ils s'appuient aujourd'hui sur des modèles de langage (LLM). Or ces modèles produisent des réponses fluides et assurées, ce qui peut conduire les enfants à déléguer leur réflexion au robot et à accepter ce qu'il dit sans le questionner. Un robot qui adopte une approche socratique, c'est-à-dire qui guide la réflexion par des questions plutôt qu'en donnant les réponses, favorise l'autonomie et la profondeur de réflexion des enfants. Mais le robot ne se contente pas de poser des questions : il partage aussi ses propres idées, et la manière dont celles-ci sont exprimées est ég